今年我在Embedded World的一个惊喜是BeagleBoard.org的BeagleBone蓝色(图1)．它针对机器人和具有大量控制接口和蓝牙连接的移动嵌入式设备。
1.BeagleBone Blue采用Octavo系统公司的OSD3358系统内封装(SiP)，基于德州仪器公司的Sitara ARM Cortex芯片内系统(SoC)。
我喜欢BeagleBone家族的一点是，它的开源工业设计和集成软件可以让开发人员比这个领域的大多数其他平台更快地启动。我使用了BeagleBone黑期待着试用新款比格伯恩蓝猎犬。
售价79美元的BeagleBone Blue运行1ghz八开纸系统OSD3358是一个系统包(SiP)。SiP是围绕它构建的德州仪器的(TI) Sitara AM3358系统芯片(SoC)，具有ARM CortexA8核心。27mm × 27mm的SiP包含512mb的DDR3 RAM和集成的电源管理。AM3358有一个12位，8通道SAR ADC，千兆以太网支持，一对USB 2.0主机/OTG与PHY, LCD控制器与3D图形支持。它还拥有一对32位的200兆赫可编程实时单元(pru)。
主板有4g字节的eMMC闪存，由Debian Linux编程。它也有ARM Cortex-M3。有一个双电池LiPo插座平衡，9-18V充电器输入支持。单板支持802.11bgn、蓝牙4.1、BLE无线。
电机控制端口广泛，有8个6V伺服输出，4个直流电机输出，和4个正交编码器输入。传感器包括一个九轴IMU和一个气压计。有11个用户可编程的led灯和一对用户可编程的按钮。还有GPS和DSM2无线电的连接。大约一半的董事会被降级为连接器。
小猎犬蓝号已经在机器人和无人机中找到了归宿(图2)．的EduMiP是一个自平衡机器人。它是GitHub上的一个开源项目，3D打印文件存储在这里。贝格尔mav是一种三印六翼直升机。BeagleMAV仅重500克(1.1磅)。采用模态有限元法对单壳结构进行迭代设计DroneLab在加州大学圣地亚哥分校．
2.BeagleBone Blue是理想的机器人，如EduMiP (a)和无人机，如BeagleMAV (b)。
Octavo Systems OSD335x可单独提供高达1g字节的DRAM。可处理0 - 85°C。400球BGA有1.27毫米的间距。BeagleBone TH模块是一个更紧凑的模块与OSD3358 SiP。
此外，还有一款支持Wi-Fi的BeagleBone Black Wireless和一款无线的BeagleBone Greense工作室．黑比格伯恩无线与原始的黑比格伯恩有相同的头，绿比格伯恩也一样。BeagleBone Black Wireless也使用八开系统SiP，而其他直接使用TI芯片。
