在Precise/MQX 2.50中可以找到免版税的RTOS中对动态任务加载和内存保护的支持。操作系统的动态任务加载特性使嵌入式软件开发人员能够增量地原型化和测试应用程序代码的部分(也称为“自底向上”编程)。据说这使得程序员的工作效率更高,因为这使他们能够有效地试验不同的算法实现。此外,在目标上增量加载允许用户更改应用程序代码,即使是在已经交付到该字段的产品上。2.50版本的另一个新功能是支持在集成了内存管理单元硬件的系统上进行内存保护。任务可以在每个任务或任务组的基础上拥有受保护的内存。
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