NVIDIA的Jetson TX1是一个令人惊叹的平台,提供超级计算机性能在一个紧凑的模块中.256核GPU基于NVIDIA的Maxwell架构,并配对64位ARM核心。
最新的Jetson TX2(图1)使Jetson TX1的性能翻倍。或者,开发人员可以获得TX2和TX1一样的性能,同时将功耗减半至7.5 W。每种方法都有其优点。这可能会使电池驱动的Jetson TX2设备的运行时间增加一倍,或者在相同的功率范围内可以完成两倍的工作。例如,它可以跟踪两倍的对象,或者处理两个而不是一个摄像机输入流。
Jetson家族支持CUDA编程环境,以及深度学习和深度神经网络(DNN),这是CUDA DNN运行时目标的一部分。cuDNN软件支持的DNN框架如开源系统从TensorFlow.该模块足够小,可以在中型和较大的无人机中工作,提供图像识别和规划支持,不可能使用较少的电源微处理器。
Jetson TX2与87毫米模块尺寸相同,模块尺寸为87毫米。这允许将其插入相同的载体板ConnectTech的Orbitty(图2)我用杰森TX1.Orbitty为千兆以太网,USB 3.0,USB 2.0 OTG,HDMI,两个3.3V UART,I2C和四个GPIO提供连接。它还具有microSD插座。它设计用于在-40°C至+ 85°C的温度下操作。电源电压在9 VDC和14 VDC之间。
Jetson TX2的性能来自于256核的NVIDIA Pascal GPU。该体系结构首次发布于NVIDIA Tesla P100.P100采用高带宽内存2 (HBM2)和片上基片(CoWoS)技术,实现了5个双精度TFLOPS和近10个单精度TFLOPS。Jetson TX1提供了一个TFLOP的单精度性能,而Jetson TX2是这个的两倍。当然,P100在全速运行时使用250w。
Jetson TX2还拥有一对64位的NVIDIA Denver 2 ARM兼容内核,以及4个64位的ARM A57内核。该模块将LPDDR4 (8g字节)和eMMC flash模块(32g字节)的内存增加了一倍。保留802.11ac WLAN、蓝牙和1gbit以太网链路。视频子系统现在可以以60帧/秒的速度处理2160p/4K * 2K的编码和解码。它还可以接受多达12个CSI车道,支持多达6个摄像头,2.5 g /秒/车道。系统运行的是基于Ubuntu的Tegra Linux操作系统。
《Jetson TX2》将会在嵌入式世界.它可能会被用来更新许多现有的基于tx1的解决方案,比如思科的70英寸4K Spark Board,因为它本质上是一个插件替代品。为了充分利用新硬件,可能需要进行一些调整。该模块售价399美元,数量为1000个。Jetson TX2开发工具包售价599美元,教育版售价299美元。