好的。我作弊。我本想写一篇快速动手的文章NI嵌入式软件评估工具包(图1)．这是基于国家仪器(NI)单板里约热内卢．NI在它第一次发布的时候就发布了一个，从那以后我就有机会断断续续地使用它，包括将它与几个机器人平台配对。Single Board里约热内卢是我在文章中提到的国家仪器公司(National Instrument)的机器人套件中使用的平台工具把机器人项目变成了孩子的游戏．实际上，这次我将放弃一篇很长的实际操作的文章，因为已经做了很多。
我不认为我能给NI增加多少5分钟单板里约热内卢演示．我确实讨论过NI单板里约热内卢这是在工程电视的网站。工程电视是其中的一部分片通媒体电子设计也是如此。
单板里约热内卢是基于相同的技术CompactRIO(图2)．最大的不同是外壳。CompactRIO有一个。单板里约热内卢进去的一个你供应。我做了一个关于CompactRIO的评论NI-RIO:快速原型．这些板可以与具有15针vga风格连接器的模块一起工作，但它们的设计目的是将模块连接到每个系统中的FPGA。FPGA是处理器的前端，处理器也是系统的一部分。该套件有一个PowerPC处理器。
这就是2010 NI周我又把这个系统从盒子里拿了出来。我碰巧在虚拟机上运行LabView。一般来说，我倾向于在测试软件上这样做，因为我每次都可以从一个干净的平台开始。这个工具包实际上附带了一个90天的LabView许可，但这可能会转化为购买LabView的最新版本。我没有最新的虚拟仪器2010但希望很快就能得到。
我可以添加的一件事是FPGA支持比我第一次尝试CompactRIO时要好得多。让大多数非LabView开发者惊讶的是FPGA与LabView的无缝使用。FPGA提供处理器和模块之间的连接。这个方法很重要，原因有很多。首先，它提供了对测试和测量应用程序以及过程控制应用程序至关重要的定时同步。其次，FPGA可以包含直接将两个或多个模块连接在一起的逻辑，而不需要处理器干预。
sbRIO的新产品版本包括sbrio - 9601(图3)．它是一个266mhz的处理器，256mb的闪存，128mb的DRAM和1M门FPGA。它也有一个10/100BASE-T以太网端口和RS232串口。的sbRIO-9602/9602XT有一个400 MHz的处理器和一个2M门FPGA。
好吧，工具箱回到盒子里直到LabView 2010滚过我的桌子。希望那时我将有更多的时间来它检查与最新的软件。与此同时，如果你想尝试基于rio的单板开发，请准备你自己的NI嵌入式软件评估工具包。该文档非常优秀，它突出了LabView的强大功能。它还强调了LabView的图形化特性(图4)包括虚拟仪器的层次性(图5)．我没有在这里提供很多细节，但我绝对可以根据实际使用的开发工具包推荐它。
