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增量旋转或线性编码器非常常见，但通常它们不提供方向信号。这种设计显示了一种检测前向或相反方向的简单方法。
增量编码器通常提供两个输出信号，通常是通道A和通道B.这些信号根据分辨率和旋转速度提供时钟信息。它们仅在相位裕度（例如，顺时针方向和+ 90°）不同的相差。
图1中的电路使用这些信号作为4538单片机、双单稳多谐振荡器的输入。根据应用程序所需的速度，IC可以是金属栅极器件、74HC或74HCT类型。
1.方向鉴别器电路基于双单稳态多谐振荡器，其可以是金属栅极，74Hc或74hct型，这取决于应用所需的速度。
从一个输出到一个输入的反馈被用来避免重新触发。这不是必须的，但有助于保持脉搏持续时间恒定。另一方面，一个重要的功能是从输入信号的一边触发正向脉冲，从该信号的另一边触发反向脉冲（图2）。
2.当编码器轴在顺时针和逆时针之间移动一点时，这个范围打印输出显示电路的行为。通道1在通道A (U1引脚4)。通道2在通道B (U1引脚13)。频道3是Out Forward(引脚6)。频道4是Out Reverse(引脚10)。
这就是为什么相同的机械位置，或编码轮的槽边，会产生，例如，正向的正边和反向的负边。因此，如果一个设计使用相同的电边触发，结果将是一个滞后改变一个编码器槽宽度的方向，这通常是额定编码器分辨率的一半（图3）。如果编码器围绕时钟抖动（振动），这可以创造甚至更糟糕的准确性问题。
3.使用D触发器的电路会导致方向反转点的不准确性，特别是当编码器在时钟边缘抖动(振动)时。
设计人员应在确定单稳态的输出脉冲持续时间时使用。如果使用类似'193的中型集成（MSI）逻辑计数器，则200ns将足够，但有时使用其中断输入的微处理器计数正向和反向信号。这需要至少最大MCU中断响应时间的脉冲长度。
在许多情况下，这可以是图1的电路中的一些微秒的脉冲长度，其中脉冲宽度T请≈50μs。一旦脉冲长度是已知的，通过以下方式确定最大速度：
F最大限度= 1 /（t请×4）
因此，该示例中的最大速度或编码器频率约为5 kHz（图4）。如果频率超过频率，电路将不会完全停止工作，但是超出最大频率，输出脉冲的持续时间将从触发边缘（通道A）切割到下降沿（通道B）。
4.当编码器的轴在近最大速度时顺时转动时，这些范围迹线显示了电路的响应。通道与图2中的相同。
这导致图1中的电路的简化。如果消除电阻器R1和R2，则输出脉冲总是从通道A的触发边缘到通道B的下降沿的时间（图5）。
5.方向鉴别器电路中的电阻R1和R2只需要对电路的响应做出很小的改变就可以去掉。同样，作用域的轨迹与图2中相同。
