传统的义手可以实现诸如抓握能力等功能，但它缺乏柔软、温暖、外观和感官感知的品质，包括检测压力、温度和水合作用。为了改善冰冷无情的手，普渡大学(Purdue University)的一个团队与乔治亚大学(University of Georgia)和德克萨斯大学(University of Texas)的研究人员合作，开发了一种可穿套式柔性电子手套(e-glove)，它既增加了感觉能力，也增加了皮肤的柔软度，甚至温暖度。
在下面的视频中，项目负责人、普渡大学助理教授Chi Hwan Lee概述了该项目的基本原理、制作步骤和功能:
电子手套在标准柔性手套上使用薄，灵活的电子传感器和小型化标准IC(图1)．它与一个特别设计的手表相连，可以实时显示感官数据，并远程传输给用户进行数据处理。
E-Glove的制造以商业可伸展的腈手套，用粘合剂层和有源传感元件分层，以及用于导电性的银螺纹的屏蔽网(图2)．加入其他层，包括弹性体硅层，用于皮肤状的“柔软性”。
其中的一些步骤重复堆叠多个层，以包含不同类型的传感器。其中包括一个电容式水合传感器，压力感应层，记录心电图和肌电图信号的电极，以及温度传感器。他们还采用了一种方案，使用拉伸导电网对手套进行电阻加热，从而产生类似人类的温暖——例如，握手时的一种优势。
对于类似手表的控制单元，他们使用了3D打印和一个微型打印电路板，在上面安装微控制器电路、模拟元件和多路复用器。整个结构使用环氧粘合剂附着在商业腕带上。
在这些电子功能中，有一个100 μ a的恒流源用于传感器，以及一个32通道的多路复用器，用于在传感器之间切换，同时测量元件之间的电压降。感应到的电压变化——与压力、温度等外部刺激相对应——由一个16位模数转换器测量，显示在控制腕表单元上，并通过蓝牙传输到外部设备(商业智能手机或平板电脑)。该系统由一个3.7 v、350 mah的可充电锂离子聚合物电池供电，运行时间为15小时(耗散约71 mW，连续显示)至70小时(耗散约16 mW，仅按需显示)。
除了用于机械和热建模的有限元分析（FEA）外，它们还使用手套进行夹具和现实世界测试，以掌握棒球，触摸湿尿布，并处理一杯热水，一切监测整个棕榈区域施加的压力，阵列20个压力传感器(图3)．他们还评估了手套与人的手相比的“温暖轮廓”。
“我们开发了一种新颖的软包装，传感器型电子手套的概念，内置于商用丁腈手套上，使其无缝地适应任意手形状，”李教授注意到。“电子手套配置具有可拉伸形式的多模式传感器，以收集各种信息，例如压力，温度，湿度和电生理生物功能，同时提供现实的人类手柔软，外观甚至温暖。”
关于概念、设计、建模、仿真、制作和结果的详细信息在他们的综合论文中提供。用于人类自然相互作用和对假肢手的软包装感觉手套系统”,发表在NPG亚洲材料(施普林格)。链接补充信息提供进一步的细节和结果，包括原理图和完整的材料清单(BOM)，加上几个视频的链接，显示手套的使用。
进一步的工作甚至可能包括将“指纹”纳入下一代版本。普渡制药正在寻求一些技术专利，并寻求合作伙伴在临床试验中合作，以及假肢领域的专家，以验证电子手套的使用，并继续优化其设计。
