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TI的分散,多轴伺服驱动架构,使您的实时控制更接近行动

5月4日由德州仪器赞助的电子设计现场网络研讨会

日期:2021年5月4日,星期二
时间:上午11美国东部时间
赞助商:德州仪器公司
持续时间:30分钟

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总结

今天的自动化工厂严重依赖机器人、数控机床和直线运动运输系统来生产世界上的商品。这些自动化机器依赖于同步的、多轴的控制,可以使用集中式或分散的架构来完成。在本次网络研讨会中,我们将讨论分散式架构的好处,其中一些好处是将外部控制柜从工厂车间移除,减少了从运动控制到每个关节的距离,降低了电缆成本,并改善了控制回路的性能。

德州仪器突破了这一体系结构两端的边界,在冷端采用Sitara™AM64x,热端采用C2000™实时微控制器,通过快速串行接口相互通信。AM64x将多轴运动控制、多轴速度和位置控制、实时多协议工业通信和web服务结合在一起,实现更智能的同步控制。C2000通过在单个设备上结合传感、处理和驱动,提供更高精度的扭矩控制。

在本次网络研讨会中,您将了解到:

  • 为什么分散控制体系结构非常适合今天的工厂
  • TI技术如何实现机器人的智能同步控制
  • 如何使你的伺服控制更准确
  • 如何通过减少整个工厂的机器占用和布线来降低系统成本

演讲者

克里斯•Clearman营销经理,德州仪器公司

Chris Clearman是德州仪器公司的市场经理,专注于工业应用的电机控制技术,包括伺服驱动器、交流驱动器、机器人技术和电器。在TI Chris超过20年的时间里,基于创新的解决方案,包括InstaSPIN-FOC、powerSUITE和DesignDRIVE技术,帮助设想和建立了32位实时MCU业务。他获得Texas A&M University的电气工程学士学位

詹森•里德系统工程师,德州仪器公司

Jason是德州仪器公司专注于工业电机驱动的系统工程师。他自2012年以来一直在TI工作,并在多核dsp、嵌入式Linux处理器和当前的实时控制处理器中担任角色。他拥有佛罗里达大学(University of Florida)的计算机软件工程(B.S.)和电气工程(M.S.)学位。

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