的美国海军最近对无人水面运载器(usv)的试验包括“游牧者号”(Nomad)通过巴拿马运河，尽管有“有人”协助通过运河。作为幽灵舰队霸王计划的一部分，美国海军正在与国防部长办公室战略能力办公室(SCO)合作，以了解更多关于自动驾驶车辆的远程能力。Nomad从墨西哥湾沿岸穿过运河到达美国西海岸，全程4421海里，其中98%的距离是自主模式，而巴拿马运河是手动模式。
Nomad以前是一艘名为Riley Claire的海上巡逻艇(见图)，它是目前两艘转换为自主操作的海上巡逻艇之一。早前的“游侠号”于2020年10月通过巴拿马运河。SCO正在与承包商合作建造另外两艘usv，作为幽灵舰队霸王计划的一部分。Nomad的自主运输系统提供了测试船只耐力、自主操作以及政府指挥、控制、通信、计算机和情报系统的互操作性的机会。它的远程任务指挥和控制是在一个由美国海军水兵从水面开发中队1操作的岸上无人操作中心进行的。
“这是上合组织幽灵舰队霸王计划的另一个重要里程碑，并通过在西海岸增加第二艘霸王船来支持海军的无人作战框架。上海合作组织幽灵舰队霸主项目通过整合成熟的技术，加快服务优先级，为海军原型工作提供信息，是构建、测试和学习海军无人作战框架中阐述的理念的关键部分。”幽灵舰队霸王计划目前处于第二阶段，计划于2022年初结束，届时两艘幽灵舰队霸王船将移交给海军进行进一步试验。
