调速发电机激光雷达是否与一级汽车零部件供应商达成协议现代汽车将推出融合Velodyne Velarray激光雷达技术和现代摩比斯认知软件的新型高级驾驶辅助系统(ADAS)。现代摩比斯还决定向Velodyne公司投资5000万美元,以加强两家公司在激光雷达商用化方面的合作。
Velodyne Velarray通过可扩展的ADAS功能(汽车工程师协会的2至4级(汽车工程师社会)提供车辆(汽车工程师的级别驾驶自动化水平)。它使用一系列激光器以在道路安全的光速下准确测量环境的距离。这包括检测和避免行人和自行车,车道维护,自动应急制动,自适应巡航控制和盲点检测,以及先进的自主导航功能。
Velarray专为消费类汽车的ADAS设计,提供了紧凑的形式(见图)它可以放置在汽车的内部或挡风玻璃后面,以保持汽车的空气动力学设计。它可以生成高清的三维方向图像,白天黑夜都可以,为车辆提供周围环境的更详细的视图,以最大限度地提高道路安全。Velarray检测的区域水平角度为120度,垂直角度约为35度,范围可达200米,可以更快地识别目标,并在高速公路上延长制动距离。批量生产计划在2020年。
Velarray的结构紧凑,可以放置在车身内或挡风玻璃后。(来源:调速发电机)
现代摩比斯将自行开发并整合认知软件。该软件将处理由激光雷达传感器收集的车辆外部环境数据,这意味着它将识别和分析移动或静止的物体,以及道路系统,如交通标志信息。
Velodyne创始人兼首席执行官(CEO) David Hall表示:“我们将与现代摩比斯和我们有价值的全球合作伙伴合作,将Velodyne的3D激光雷达(LiDAR)技术应用到汽车上,为全球消费者提高自动驾驶的安全性。”“我们相信,强大的ADAS系统可以成为建立公众信心的跳板,并成为实现完全自治的途径。”
自2010年首次商用以来,Velodyne的出货量已超过3万台,累计销售额超过5亿美元。
新的LIDAR系统将补充现代Mobis开发的相机和雷达技术,允许公司为ADAS应用提供检测技术组合。作为一个内部项目,现代成功开发了去年的短程雷达,并计划在明年提供深度学习的相机和高性能雷达技术。
去年7月,现代Mobis开发了一种自主车辆定制转向系统,确保在任何情况下都是可行的 - 即使当转向系统在车辆被驱动时面临意外问题。上个月,现代Mobis还宣布开发新的冗余制动系统,优化了完全自治驾驶(4级或更高级别)。
自动驾驶汽车在第4级和第5级必须具备自动处理紧急情况的能力,因此,如果因电气设备故障或外部冲击等原因导致刹车无法正常工作,就会自动启动紧急刹车系统。冗余制动系统由两个电子系统、一个ECU和一个软件控制平台组成。正常情况下,两个控制器连接在一起,进行数据交换。然而,如果主制动系统不正常工作,控制器检测到它并命令辅助制动系统啮合。
现代摩比斯和Velodyne计划通过此次合作,在2021年首次实现用于3级自动驾驶的激光雷达(LiDAR)商用化。两家公司计划先向亚洲市场供应该系统,然后逐步向北美和欧洲汽车制造商供应。