我们今天驾驶的汽车都装有传感器,为司机提供诸如胎压、导航导航等信息,以及包括车道偏离警告和自动紧急制动等先进的安全功能。
未来的发展很可能是增加汽车激光雷达,以补充和扩展现有车载传感器的距离、精度和分辨率。这将提供汽车周围物体的更完整的3D图像,并使汽车制造商能够提供更先进的安全功能,如碰撞避免、夜视、增强的自适应巡航控制和半自动驾驶模式。
Cepton技术”最新的Vista激光雷达传感器,Vista- x120(见图)该公司专门针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用程序。它提供120度水平视场(FOV), 0.15度角分辨率,最大探测距离达200米,反射率为10%。
Vista-X120提供120度水平视场(FOV), 0.15度角分辨率,在10%反射率下最大探测距离达200米。
由赛普顿的微动技术(MMT)驱动,Vista-X120建立在现有的Vista-P60产品的基础上,目前正在向全球客户发货。关于MMT的工作原理,赛普顿并没有透露太多的技术细节,只是说它的激光雷达阵列会移动,但不会使用反射镜(避免不可避免的光损失),也不会使用马达。据说,无摩擦光束导向结构消除了机械磨损,使Vista-X120坚固耐用。
与标准的Vista传感器相比,Vista X120的视场翻了一番,使其能够感知和定位物体,而且范围更广。据该公司称,通过利用一项针对功率和成本进行优化的通用核心技术,Vista-X120可以为大众市场的汽车应用提供数百美元的高批量价格点。
模块化的激光雷达
Cepton的Vista激光雷达传感器设计成小尺寸,功率仅为9 W,这使得汽车设计师能够将激光雷达传感器美观地集成到车身和电子系统中。实际上,今年2月,该公司提交了将激光雷达传感器集成到汽车前照灯模块的专利申请。
根据专利概要,LiDAR子模块将被放置在前照灯照明模块附近,以便光线可以通过前照灯外壳的同一窗口传输。激光雷达传感器将包括一个或多个激光源,配置用于发射通过窗口向车辆前方的场景发射的激光束,激光束被场景中的一个或多个物体反射。然后通过该窗口生成返回光束,该窗口朝向LiDAR传感器和配置为接收和检测返回激光束的一个或多个探测器。
Vista X-120的200米范围允许车载软件探测物体,然后做出反应,并为时速65英里的车辆决定下一步的行动。如果你想要对象分类,你需要知道你看到的是什么对象,无论是近距离还是远距离。Vista X-120的0.15度角分辨率使它能够以较高的精度感知道路上的小障碍物。
Vista-X120可以与Cepton的Helius LiDAR感知软件相结合,增强其针对自主应用的目标检测和感知能力。Helius利用激光的精确度,结合人工智能驱动的检测和跟踪技术,在给定的区域建立一个详细的活动图像,而不考虑光照条件。
”以其强劲的施工、高分辨率,宽阔的视野,和长期Vista-X120是进化的下一个合乎逻辑的步骤Cepton路线图和介绍一个令人兴奋的,低功耗激光雷达,是理想的大众ADAS和自主应用,“小君裴博士说,Cepton的首席执行官。