ProPilot 2.0驾驶员辅助技术的推出在新版中起到了重要的作用日产Skyline是该公司首次尝试在单行道行驶时实现免提驾驶。2.0 ProPilot雇佣了瑞萨的R-Car汽车系统芯片(SoC)和RH850汽车控制微控制器(MCU)在ecu中实现自动驾驶功能，处理驾驶判断和响应。
ProPilot 2.0是一款专为高速公路入口匝道到出口(匝道到匝道)而设计的自动驾驶系统，现在已成为3级自动驾驶系统，它与车辆的导航系统相结合，帮助车辆在指定的道路上按照预先设定的路线行驶。该系统还首次实现了在单车道上行驶时的免提驾驶。
与2019年Altima轿车和2019年Rogue SUV等车型现有的ProPilot系统相比，下一代ProPilot配备了更多传感器，并允许更高程度的自动驾驶。以前，如果ProPilot检测到驾驶员的手没有在方向盘上停留超过两到三秒，它就会发出一系列的铃声和视觉警告。如果驾驶员继续对这些警告置之不理，配备propilot的车辆就会开始减速，打开危险灯，并在行驶的车道上停车。
在ProPilot 2.0中，一个红外摄像头安装在天际线的仪表盘中间。它会扫描驾驶员的眼睛，以确定驾驶人是否在关注道路。
一旦启动，ProPilot 2.0使用了7个摄像头、5个雷达传感器和12个声纳传感器，再加上一个3D高清地图导航系统，就可以创建出汽车周围环境的360度图像(见图)．日产表示，该技术可以将汽车的位置精确到5厘米以内。
ProPilot 2.0配备了7个摄像头、5个雷达传感器和12个声纳传感器，并配备了3D高清地图导航系统。AVM代表“Around View Monitor”。”(来源:日产)
ProPilot 2.0可以保持车辆的车道位置，并根据驾驶条件调整转向、制动和加速。如果系统检测到前面有一辆较慢的车辆，它就会使用其传感器阵列来确定它是否可以安全通过。视觉和音频信号会传递给司机，让他/她知道何时可以尝试超车。
当汽车确定可以安全通过时，驾驶员可以将双手放在方向盘上，并激活方向盘上的开关来表示同意。经驾驶员确认后，车辆进入超车车道。一旦它超过了较慢的车辆，系统确定有可能回到驾驶车道，系统就会请求驾驶员确认，将车辆拉回原来的车道。
当车辆接近预定路线的高速公路出口时，会给出音频和视觉引导，以通知司机导航驾驶即将结束。一旦车辆到达高速公路出口坡道，导航驾驶是脱离和司机完全控制车辆。
为了实现3级自动驾驶，瑞萨R-Car SoC首先将相机和前端雷达提供的附近车辆和其他物体的信息与用于导航的3D地图数据相结合，创建出车辆周围的详细环境地图。SoC根据地图数据和车道信息确定车辆的位置，并根据这些信息确定车辆的行动计划。RH850 MCU接收结果数据，并向控制方向盘、油门和刹车的ecu发送控制命令。
日产汽车公司EE和系统工程部门联盟全球总监、副总裁Takashi Yoshizawa表示:“在Skyline实现ProPilot 2.0需要技术创新，以实现比以往任何时候都多几倍的传感器数据的实时处理，同时保持可靠性。”
虽然新的ProPilot 2.0系统将于今年秋天在日本上市，但在北美上市前，它还必须进行更多的测试，最有可能是在更新版的日产Skyline豪华轿车上，这款轿车在美国以英菲尼迪Q50的名字销售。
