如果您参与了可用于自动车辆的系统或子系统的设计和测试，您必须学习新制作的联邦自动化车辆政策．然后你现在需要评论许多想法，尤其是联邦市场的新产品和技术批准（第73页。）
您是否是自治车辆中的“信徒”并不是非常相关。事实仍然是它正在发生，缓慢但肯定地，到某种程度上。当然，这一切都取决于你对“自主”的定义。更重要的是，这取决于政府对行业所需的事项的自主和一般政策的定义，以便向前发展。
这就是为什么9月20日发布的政策如此重要，而且重要性同样适用于20日之后的60天，政策对公众意见开放。如果你想添加你的想法，在这里这样做．如果您不确定您需要发表评论，请阅读。
当然，无论自动驾驶汽车在不同的部署阶段采取何种形式，政府都需要进行某种程度的参与，为其铺平道路。需要有人在联邦和州一级指挥交通，以确保从自动驾驶的定义到为基础设施付费来实现这一切的所有事情的共同理解。
的国家公路交通安全管理局(NHTSA), working under the auspices of the Department of Transportation (DOT), is the natural owner of this undertaking, as it’s “dedicated to saving lives and improving safety and efficiency in every way Americans move, by planes, trains, automobiles, bicycles, foot, and more.” It sees 35,092 on record as having died on U.S. roadways in 2015, with 94% of those being related to human choice or error.
”对HAV的重要承诺是解决和减轻绝大多数崩溃。无论是通过纠正人类错误的技术，还是通过接管全面驾驶责任的技术，自动化驾驶创新可能会大大降低与人类选择和行为相关的崩溃次数。havs [自主的Dot特定定义，见下文]也对人类进行了学习优势。虽然人类司机可能会在他们面前的数百万相同的情况下重复与数百万相同的错误，但是可以从道路上的数千个其他车辆中汲取的数据和经验中受益。“（第7页）
有涉及的逻辑。因此，从定义阶段开始，政策明确表示它将遵守SAE国际定义为自动化水平。SAE定义将车辆划分为基于“谁做什么，何时。”。它有六个级别，0到5：
•SAE 0级时，人类驾驶员可以完成所有工作。
•在SAE 1级水平，车辆上的自动化系统可以做到这一点有时协助人类司机进行的一些地方驾驶任务。
•在SAE等级2，车辆上的自动化系统可以实际上进行驾驶任务的某些部分，而人类继续监视驾驶环境并执行驾驶任务的其余部分。
•在SAE等级3中，自动化系统实际上可以进行驾驶任务的某些部分并监控驾驶环境在某些情况下，但在自动化系统请求时，人司机必须准备回收控制。
•SAE 4级自动驾驶系统可以完成驾驶任务并监控驾驶环境，无需人工控制。但是，自动化系统只能在特定的环境和条件下运行。
•SAE 5级自动驾驶系统可以在任何条件下完成人类驾驶员可以完成的所有驾驶任务。
交通部根据主要负责监控驾驶环境的是人工操作员还是自动驾驶系统，将0-2和3-5区分开来。在新政策中，术语“高度自动化车辆”(HAV)代表SAE 3-5级。
把它分解
接下来的104页讨论了从性能到监管工具的所有内容。汽车的设计者应该已经很熟悉标准车辆必须符合联邦汽车安全标准(FMVSS)。这些仍然适用。但随着HAV功能的增加，安全、网络安全、数据共享、消费者教育和道德方面的考虑也随之浮现。为了帮助管理围绕hav的复杂性，该政策使用了一个框架来指导车辆性能（见图）．
该策略要求开发测试，评估HAV在特定预定义条件(操作设计领域，或ODD)下运行的能力，并退回到最小风险条件。
这是有道理的——没有人希望发生意外。但接着政策就有点"危险"了。"它首先定义了15个领域，并考虑要求制造商就每个HAV系统向NHTSA的首席法律顾问办公室提交安全评估，概述了它们是如何满足指南要求的。安全评估包括:
•数据记录与共享
•隐私
•系统安全
•车辆网络安全
•人机界面
•崩溃
•消费者教育和培训
•注册和认证
•罗伯特的行为
•联邦，州和当地法律
•伦理性考量
•运营设计领域
•对象和事件检测和响应
•返回（最小的风险状况）
•验证方法
如果实施了重大更新，则需要一个新的信件。
然后有软件过空中和硬件更新，这也需要对原子能机构进行安全评估。
对于系统安全，该政策要求遵守与汽车功能安全相关的标准实践，遵循最佳实践和ISO和SAE标准，其中包括有良好的记录过程。
但是，它还强调，彻底和可测量的软件测试应该补充结构化和记录的软件开发过程，以及：
“汽车行业应监测人工智能（AI），机器学习和其他相关软件技术和算法的进化，实施和安全评估，以提高HAVES的有效性和安全性。”
涉水进入预先批准水域
尽管美国国家公路交通安全管理局承认这些技术的发展速度非常快，并将其应用到现有的车辆中以提高安全性，但它还是提出了一个棘手的问题:它建议授予国家公路交通安全管理局上市前的审批权限。
我们非常熟悉上市前的审批;这是联邦航空管理局(FAA)和联邦药品管理局的标志。在这两种情况下，它都是一种好的力量，也不是很好的力量。它往往会减缓创新，并随着时间的推移而演变，为初创企业创造巨大的准入障碍。
与自动车辆一起，该权威机构II适用于新产品和技术，目前可以由制造商自我认证。
那么，问题是：我们是否希望这种级别的新技术测试和开发监督，与否？
评论和思想在这里非常欢迎，但肯定需要在政策中评论网站．记住，60天的时钟从9月20日开始。
