你会学到什么：
- 涉及AVP演示的群体。
- 除了AVP之外，IAA还将展示哪些自动化服务?
- AVP解决方案中涉及的组件。
自主代客泊车（AVP）解决方案的目的是创造一种技术基础，其中来自不同制造商的车辆可以与不同的基础设施进行通信。因此，可以进行无驾驶车辆运动，优化停车位的使用。
unikie.芬兰软件技术公司开发了一个AVP解决方案，作为领先的汽车制造商和技术开发商之间的合资企业的一部分，由德国汽车工业，VDA协会协调。
汽车制造商-BMW，FORD，Jaguar-Land Rover和梅赛德斯奔驰 - 参加了大众汽车软件子公司的发展自动化停车场Cariad。它们由技术和基础设施提供商博世，大陆，瓦尔河和莱比锡启动Kopernikus汽车加入
自动化停车解决方案利用数据和机器学习将车辆完全独立地停放，没有驾驶员的任何帮助。该系统由Unikie的停车库创建的智能基础设施组成，传感器和云计算能够在汽车及其周围环境之间进行通信。
该系统与汽车制造商为其车辆开发的界面配合使用。由于基础设施的传感器，车辆的所有解决方案都需要诸如停车辅助和出局制动辅助等功能。除了汽车行业外，该解决方案还具有广泛的应用可能性，例如港口。换句话说，它可以应用于任何在运输或工业实体的紧密，有效的停车处的任何工业环境中都是必需品。
自动停车的最新发展将展示Internationale Automobil-Ausstellung（IAA)移动性2021.9月的汽车展。由德国汽车工业协会（VDA）组织的IAA是最大的国际移动和汽车展览。It has been held every other year in Frankfurt since 1991. This year, the exhibition will take place at a new venue, Munich, for the first time from September 7 to 12, 2021. The AVP demonstrations will occur several times a day in Munich’s “Messe West” car park.
演示
此次公开发布会将展示各大汽车制造商的自动驾驶系统与停车场传感器技术之间所需的技术交互，该传感器技术负责控制车辆进行停车管理。Unikie将提供智能基础设施，其中的传感器和云计算使汽车与周围环境之间的通信成为可能。
除了自动停车之外，还将展示在停车场洗车、装货等各种自动车辆服务，并将车辆自动交还给驾驶员。
目前，自动化代客停车技术和标准化已经足够成熟，可以提供可靠的自动化停车和收车服务。VDA的常务董事约阿希姆·达马斯基说:“在很多地方，自己停车很快就会成为过去时。”“在IAA上，我们展示了针对多家制造商和各种基础设施的汽车的AVP已经成为现实，并将很快成为日常生活的一部分。这是未来自动驾驶和移动性道路上的又一个里程碑。”
通过AVP，汽车制造商和停车场运营商可以为客户提供新的服务，时间储蓄和新的附加值。整个客户体验可以通过仪表板或移动应用程序生产。
停车场或车库交通自动化降低了事故风险，并为新的自动化服务提供了可能性，例如:
- EVS的自动充电按需（带电的车辆可以从充电湾移动到一个新的位置，释放其他车辆的海湾）
- 自动洗车服务
- 快速接送车辆
- 快速在线车辆软件更新
- 自动化的冬季/夏季轮胎更换
自动代客泊车背后的关键思想是，通过一个集中的自动化车辆控制平台(控制中心)，实时远程规划和控制多辆车辆的移动。该平台定义并共享特定车辆的任务路线和规格。
它是如何工作的？
在实际操作中，智能停车场基础设施会在AVP模式下检测车辆的位置，并在没有司机的情况下操纵车辆通过车库，同时避免潜在的碰撞。AVP解决方案利用多个来源(激光雷达、摄像机、雷达等)的映射和传感器融合，对特定车辆进行精确定位和定位，并通过安全网络连接将机动命令转发给车辆。
为了与基础设施中的传感器进行有效的交互，车辆必须具备自动变速器、电子稳定性(ESP)、电动驻车制动、辅助转向以及用于AVP的智能通信单元。预计未来会有越来越多的车型配备相应的设备，这将有助于加速基于智能基础设施的无人驾驶停车的普及。
AVP解决方案采用了汽车的远程信息处理、电动助力转向、自动变速箱和巡航控制系统，可以远程控制汽车的运动，就像汽车拥有完全的4级自动驾驶能力一样。这种控制算法可以比人类驾驶员更精确地规划机动和引导车辆，在安全移动和停车大量车辆的同时，产生精确和可重复的结果。
国际标准化组织(ISO)正在制定一项名为ISO 23374的国际标准，以定义自动停车的标准，以及汽车制造商和设备供应商的技术要求。它将确保AVP功能在必要的参与者(即不同的汽车oem和技术设备和基础设施提供商)之间正常工作。
