你会学到什么：
- 遥操作是什么?
- 为什么它对自治车辆如此关键？
- 为什么它看起来不那么简单。
谁不知道自驾车？也许你第一次听说自动车辆（AVS） - 如果你已经足够老了，可以记住 - 在观看KITT骑士骑士电视连续剧。或者当你看到早期关于自动驾驶的谷歌汽车的谈话时。你肯定读过致命的碰撞优步自动驾车。
拥有自己的司机的想法是一个诱人的驾驶员。人工智能驾驶的可用性意味着奢侈品可以为每个人或女人提供。尽管如此，自2009年宣布自动驾驶汽车以来，我们仍然似乎仍然越来越接近实际在路上梦寐以求的梦想。
事实上，为什么我们还不能实现我们的AV幻想呢?
显然，所需的技术比最初想象的要复杂得多。关键的挑战仍然存在，包括完善传感器、自适应机器学习、新的和令人惊讶的条件、监管和克服社会恐惧。
目前，自动驾驶汽车使用LIDAR，雷达，GPS和方向传感器的组合。所有这些都应该组合并提供全天候，所有情况解决方案，使AV能够查看导航道路并向我们的目的地提供所需的一切。
AV挑战
但是，有许多条件是，这种复杂的硬件和编程组合仍然无法掌握。这些包括雾，阻塞道路标志和临时道路变化。
一旦解决了传感器问题，所有这些数据都需要由车载计算机处理并转变为可操作的信息。随着AI和机器学习的使用，自主公司正在尝试生成将理解车辆周围的动态设置的算法，以便它知道采取哪些操作。迄今为止，对此问题没有明确的答案。评估和重新评估的过程正在进行中。
此外，AV将不断地转移历史。是的，它从以前的经历中学到了红绿灯是或如何识别行人的。然而，我们如何确定它将知道利用过去的事物的正确方法，并适应新的道路，新的情况或新对象？最终，是的，但尚未。而不是长期的镜头。
AVS面临的一些问题根本不是技术。政府毫不急于建立这种未来派技术的规定。AV允许开车的时候？在哪里？如何？什么安全系统必须到位？没有任何经验信息和数据使得难以达到可能导致损害，伤害和死亡的车辆的决定。
即使所有的技术和安全问题都得到了解决，如果人们不信任自动驾驶汽车，也无法让他们去使用它。如果人们每隔一天就需要重置智能手机，或者需要处理电脑死机的问题，或者是平板电脑的错误点击导致了故障，那么在一辆没有直接控制的自动驾驶汽车中，他们怎么能感到安全呢?即使是依靠100年技术的电梯，也需要依靠技术人员的能力和可用性来手动控制系统。
有一个解决方案。这些问题可以用额外的技术解决。
遥控操作
车辆自主权不可能能够完全独立运作。这就是为什么电容是迎板，带来自动车辆的安全有效部署。
想象一队的Robo-Taxis导航繁忙的城市街道。他们圆角，偶尔拉过来挑选一个人，或把它们掉落。如果您年轻或旧，能够拥有的或体弱，任何人都可以享受骑行并轻松到达目的地并不重要。与此同时，一个人从命令中心看，监控众多汽车。
当一个人进入一个复杂的情况下，同一个人连接到车辆，假设司机的角色来解决手头的问题。一旦这个问题解决了，操作员就会释放车辆继续行驶，并使自己能够处理其他车辆出现的不同情况。
遥控器是允许人类远程监测和控制自主车辆的技术。
目前，由于上述所有关于自动驾驶的问题，每辆自动驾驶汽车的方向盘后面都必须有一名安全驾驶员。如果你需要一名“非”驾驶员坐在每辆车里，这显然违背了拥有自动驾驶汽车的目的。
通过启用某人从远程位置链接并解决安全驱动程序目前处理的问题，我们越来越靠近获取自己的KITT版本。一个人可以充当许多车辆的安全驾驶员，以急需的基础有效地跳到情况。
然而，实现远程操作说起来容易做起来难。实现车辆自动驾驶可能不需要付出巨大的努力，但让一个人在数百英里外控制一辆汽车并非易事。
联网
远程操作依赖于公共蜂窝网络(LTE、5G)和/或专用Wi-Fi网络，在车辆和远程操作中心之间传输信息，几乎没有延迟。成功操作的关键是连续的双向数据流，无论网络状况如何变化。
这就是挑战所在——LTE和Wi-Fi的设计都不支持如此高带宽和超低延迟的通信，从移动的车辆跨越广阔的地域。与此同时，5G将需要数年时间才能在整个城市和国家推广。
此外，一旦建立了车站和车辆之间的强度和连续的数据连接，仍然存在于漫游自身的行为中的固有挑战。当发生至少几十个或数百毫秒的差异之间以及省歌家看到什么时，人们如何安全地驱动车辆？
在建立连接时，可以安全执行操作。
然而，还有另一条巨龙要杀，它困扰着每一项新技术，那就是黑客。银行账户被盗已经够糟糕的了。当一个远程操作站被黑客攻击，黑客就会控制AV，从而破坏了所有的安全性和独创性。
最后，有用户体验的问题（UX）。UX的重要性远远超出了使用遥操作平台的愉悦或容易。由于不同的方式，漫游者可以认为环境与车载驾驶员相反，必须努力抵消这种效果。只需提供视频馈送和问题命令是不够的。漫游者需要触觉反馈，态势意识和覆盖，以利用传感器系统将其信息转换为可操作的决策。
显然，还有许多问题有待回答。远程操作，一项看似简单的技术，涉及大量的技术和系统来正确地实现它。本文是一系列文章中的第一篇，在这些文章中，我们将讨论并回答远程操作的每个潜在问题。
