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盒子里的汽车

2021年2月5日
开发先进的汽车系统是NXP“蓝盒”的目的,它包括ASIL-D和ISO 26262认证的硬件和柯立芝神经网络处理器。

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NXP的最新BlueBox汽车开发平台采用Kalray Coolidge神经网络处理器,用于处理机器学习/人工智能(ML/AI)家务。它看起来像大多数工业用pc,但它使用汽车以太网接口和ASIL-D和ISO 26262认证的硬件(图1)


这个盒子是围绕着NXP的盒子建造的LX2160A系统芯片(SoC),具有16个Arm A72核。和其他硬件一样,它的设计也符合ASIL-D认证。该芯片有多个OPCI Express (PCIe) Gen 3端口,与FPGA和S32G274网关SoC。后者是在一个系统模块(SOM)和接口上发现的CAN, Flexray,和100BASET1汽车以太网端口(图2).一个SJA1110汽车以太网交换机支持时间敏感网络(TSN),将端口连接在一起。此外,NVMe固态硬盘还有一个M.2插槽。


另一个主要组成部分是前面提到的Kalray Coolidge机器学习加速器(图3).Coolidge是一个大规模并行处理器阵列(MPPA)芯片。它包含160个时间可预测的64位内核。片上网络(NoC)体系结构使用一个2d环绕的环形通信结构来连接计算集群和外围设备。LX212160A和S32G274能够处理系统和实时处理任务。


蓝盒子有两个版本BLBX-T2有两个PCIe端口,而BLBX-T6提供了六个。BlueBox 3.0 SDK软件支持针对中央计算以及通信和机器学习框架。这包括一个Linux BSP和对机器人操作系统(ROS)的支持。ROS使用最新的数据分发服务(DDS)内部通信服务。

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