第一次看下一波ADAS解决方案

我们一致认为，先进的驾驶辅助系统(ADAS)平台必须适应行业和OEM水平的技术发展。不可否认的是，oem和一级供应商正在提供新的多用途解决方案，从基本的安全合规功能到高级自动化水平。所有这些都是为什么汽车上的ADAS选项能像大学城里的啤酒一样畅销的原因。

为满足这种不断增长的需求，科技公司正在争抢，以提供强调信息和安全的下一代产品。这里有一些例子。

Aptiv

Aptiv宣布其下一代级别1-3 ADAS平台，可以在空中更新（OTA）。传感器套件包括雷达，视觉和激光雷达。在这些传感器中，该公司是公司的第六代角/侧雷达和面向前雷达，以及其第一个4D影像雷达，这些雷达提供了两倍的检测范围与今天市场上可用的东西。

Aptiv开发的前向雷达可以探测300米外的目标，并确定其高度。它的角/侧雷达探测距离比上一代增加了一倍，达到200米，同时也增加了一倍的距离分辨率。据该公司称，垂直视场的高度是原来的三倍，角度分辨率是原来的三倍。

Aptiv的卫星架构方法将传感器的智能从传感器中提取出来，并将其集中到一个主动安全域控制器中。雷达、摄像机和激光雷达收集的信号反馈给主动安全域控制器，主动安全域控制器是一个计算平台，专门用于解释这些信号，并根据车辆所看到的情况执行决策。这一步就融合了数据，减少了延迟。它的实时嵌入式神经网络据说能够在几毫秒内对几十个物体进行分类。

机器学习允许系统提高雷达范围为50％，使得距离200多米以上的小物体。系统更好地弄清楚对象是车辆是否可以在或下方开车的东西。

APTIV的内部传感平台包括雷达，超声波感测和舱门相机。允许OEM考虑驱动程序分散注意力和可用性的驱动器状态感测功能可以集成到ADAS域控制器中。它可以验证驾驶员的眼睛是否在道路上，也识别并响应身体定位和手势。通过标准化应用程序编程接口（API），该公司能够提供有关安全系统如何对信息娱乐机器接口（HMI）的信息的信息，并且HMI又可以将信息呈现给驾驶员。

新的ADAS平台可以整合未来的技术和功能，包括与ADAS合作开发的技术和功能动，Aptiv的自动驾驶合资企业现代汽车集团．动机旨在成为第一个在公共道路上放置完全无人驾驶的车辆。Cox汽车和Motional最近宣布了一项合作，将Cox的Pivet作为Motional的车队服务提供商。此次合作将从Motional在拉斯维加斯的自动驾驶机器人出租车车队开始(图1)．

拉斯维加斯舰队的每日，每周和每月清洁和消毒以及机械工作都会协调每日，每月清洁和消毒，从而能够专注于提供乘客和进入新市场的运动。该公司计划大大发展舰队，并在2023年，在主要美国城市，与Lyft推出多普特特服务。

麦格纳和竞鱼

汽车零部件和系统公司麦格纳是合作菲斯克为预计将于2022年底推出的菲斯克海洋(Fisker Ocean)运动型多功能车开发ADAS。Fisker Ocean的起价较低(37499美元)，行驶里程可达300英里，最初将由麦格纳在欧洲独家生产。该车型将利用麦格纳的电动汽车架构与菲斯克柔性平台适应性设计(FF-PAD)相结合，为菲斯克海洋打造一个轻型、铝密集型平台。Fisker声称其FF-PAD设计可以适用于任何电动汽车平台。

麦格纳和菲斯克将联手开发新的ADAS功能。除了利用摄像机和超声波传感器，ADAS套件还包括数字成像雷达技术。与德克萨斯州奥斯汀的科技创业公司合作开发Uhnder，图标雷达据说是汽车市场的第一个数字成像单芯片雷达解决方案。作为合作的一部分，Fisker将发出Magna认股权证，以购买目前代表其公平约6％的股份。

StradVision和D3

StradVision该公司为ADAS和自动驾驶汽车(AVs)提供基于人工智能的摄像头感知软件D3工程在CES 2021．该解决方案集成了D3 DesignCore平台，用于产品开发和StradVision的基于深度学习的前置摄像头软件“SVNet”。

StradVision正在通过一种基于人工智能的物体识别软件SVNet加速自动驾驶汽车的发展。两家公司表示，与竞争对手相比，SVNet在内存使用和能源消耗方面实现了更高的效率，并可以针对任何系统芯片(SoC)进行定制和优化，这得益于其专利深度神经网络。该软件还可以与其他传感器合作，如激光雷达和雷达，以实现环绕视觉。

SVNet目前被用于支持2 - 4级安全功能的ADAS和自动驾驶汽车的量产车型，并将在全球880多万辆汽车上部署。在这次合作中，StradVision为这个虚拟演示平台提供了SVNet的六个关键感知功能，包括车道检测、交通标志检测、交通灯检测、车辆检测、行人检测和空闲空间检测。

在2021年的CES上，D3工程公司的自动驾驶汽车设备虚拟演示平台上展示了该解决方案。

Leddartech和瑞萨

LeddarTech，一名成员瑞萨的R-Car财团该公司宣布与半导体供应商就开发和推广汽车ADAS参考平台展开新的合作。这个平台结合了LeddarTech的原始数据传感器融合瑞萨新推出的R-Car v3u是一种ASIL D SoC，用于ADAS和自动系统。

瑞萨已经投资LeddarTech SoC的开发和生产，用于leddararengine，包括集成的LiDAR SoC - LCA2和lca3以及伴随的LiDAR测量软件。Leddartech称，这些soc为“最具成本效益的lidar提供动力，可大规模部署先进的2级和3级乘用车ADAS应用以及广泛的移动和工业应用。”

该汽车ADAS参考平台将公司的合作扩展到系统级别，通过适用于相机和基于雷达传感器的系统，加上加强雷达的系统，提供更高的安全性和性能的传感器融合解决方案。这些改进是通过与瑞萨的R-Car V3U处理器和路线图兼容的软件可伸缩架构实现的。

期限和索尼

期限，位于匈牙利布达佩斯，正在与之合作索尼公司。将其与索尼的Vision-S原型配对自动驾驶软件堆栈。根据索尼的说法，Vision-S与最新的EV技术和创新的娱乐系统集成了2级+ADAS功能和自动化驾驶系统。

稍后在Q1 2021中，期末将宣布其生产准备的AIDrive软件堆栈的新增和增强版本，可实现2级以上4级自动驾驶，以及其AISIM开发，仿真和验证工具。

虽然汽车并不是为了生产，但索尼宣布其Vision-S的原型车已经开始在欧洲的公共道路测试(图2)．索尼进一步表示，它将继续开发这款车，以展示该公司的传感器和成像技术，以及计划用于汽车行业的信息娱乐技术。索尼还计划今后在其他地区进行驾驶考试。