你必须对简陋的刷直流电机感到一些“组件感同身受”。一方面，它是最古老的直流电机方式，被广泛使用，直接从直流动力轨道运行，不需要任何驱动“电子”。另一方面，它并没有得到太多的尊重——毕竟，它有那些“令人讨厌的”接触刷，最终会磨损(与之匹配的转子触点)，并会导致可见的火花，以及不可见但相当大的EMI/RFI。在早期，控制它的唯一方法是调整施加的直流电压。然而，电压下降降低了转速(如预期的那样)，严重影响了扭矩。
相比之下，直流无刷电机和步进电机现在得到了大多数的关注和设计-在考虑，因为他们是非常可控的以及他们的其他属性。尽管如此，刷电机仍然在无数的使用中。它们不仅价格低廉，适合于不太重要的应用，如玩具，而且在速度和扭矩要求受限的应用中，它们是一种具有成本效益和可行性的解决方案。通过添加一个复杂的驱动程序而不仅仅是一个原始的直流电源，它们可以有效地控制，从而在许多情况下提供最佳的解决方案。
这就是TB9053FTG和TB9054FTG等ic的来源东芝电子设备和存储公司(东芝)可以帮助(见图)．这些脉冲宽度调制(PWM)双通道驱动刷直流电机是优化的汽车应用，如节流阀控制，发动机气门，可伸缩的门镜，座椅定位和门门锁。
单片硅驱动器可以提供6.5 A(典型)/10 A(最大)与RDS(上)的142 mΩ在结温TJ25°C和V蝙蝠= 8 V。利用这些驱动器的SPI接口，系统单片机能够控制速度，并设置前进、倒车、停止和制动模式。速度也可以直接控制一个基于pwm的占空比。ic是针可选的h桥或半桥模式。
由于这些集成电路的目标是汽车应用，内置的监测、保护和诊断功能尤为重要(其中一些功能甚至可能直接导致“检查引擎”灯)。检测功能包括过流、过温、电压蝙蝠欠压,和VCC电压不足，以及适当的短路和其他保护措施。
报告的诊断包括电源故障检测电路，运行和非运行模式期间的开路负载检测，负载短路，等等。每个通道也有一个诊断引脚，当与其他引脚一起使用时，可以在各种问题确实发生时向MCU报告任何具体的情况。
SPI总线上的设备可以并行连接，也可以采用通常在针数数据传输速率之间进行权衡的雏菊链配置。在前一种情况下，通信时钟(SCLK)、数据输出(SDO)和数据输入(SDI)并行连接，而外部MCU (Master)为每个驱动分配一个独立的芯片选择信号，以实现单独的访问(需要更多的MCU I/O端口，但加载速度更快)。在雏菊链模式下，来自MCU的数据被记录并串行地通过所有连接的驱动器传播，因此需要更少的MCU I/O引脚，但导致更长的时间来加载数据到目标驱动器IC。
该公司的初步报告长达36页数据表提供了驱动器的电源侧，负载面静态和动态性能的详细信息，以及许多表指定的工作模式，I/O管脚功能和组合，诊断，以及MCU侧的状态。两种驱动程序都采用40个小型扁平封装:用于TB9053FTG的QFN40(四平无铅)封装和用于TB9054FTG的VQFN40(非常薄的QFN)封装。
