我们已经有了增强现实(AR)和虚拟现实(VR)，而现在英特尔给我们带来合并的现实(MR)。英特尔首席执行官布莱恩•科再奇最近发布了一款无线头戴式显示器(HMD)，这款显示器是英特尔合金项目(Project Alloy)的一部分。图1)．它结合了电力、无线通信、VR眼镜和一对面向外提供定位信息和视讯流的RealSense相机。HMD允许应用程序将真实世界的视频合并到虚拟世界中，而AR则将有限的视频添加到用户的正常世界视图中。不过，这三个人都有自己的位置英特尔正押注MR将成为下一件大事。
英特尔该公司的RealSense摄像机可以提供3D距离信息和视频。它们已经被用于设备比如机器人和四轴飞行器定位障碍。这种类型的3D摄像机也被用于追踪游戏玩家。这个新系统中使用的摄像头是放置在这样的位置上的，因此它们可以提供用户在不戴头盔时通常会看到的视图。该信息将通过无线方式发送到运行VR应用程序的主机。这些信息可以通过多种方式加以利用，包括将其整合到用户呈现的VR环境中。这包括在2016年的演示中添加一个人站在头盔佩戴者面前的视图英特尔开发者论坛(IDF)。英特尔该公司的克雷格·雷蒙德(Craig Raymond)做了一个演示，他用一张实物钞票和一台虚拟车床进行虚拟雕刻。
该系统的另一种可能选择是用虚拟现实渲染的门(就像在虚拟现实游戏中)替换现有的物体或障碍，如门。这将允许用户使用有障碍的现有空间，而不是传统的VR操作，后者需要用户以某种方式受到限制。合金项目是一项正在进行的工作;英特尔正在计划开源硬件和软件api。
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最新的RealSense相机提高了3D分辨率(是之前的两倍)和帧率。它们也可以在阳光下工作，尽管仍有一些限制。
合金头盔项目中使用的RealSense摄像机只是RealSense演示和在IDF上的声明的一部分。欧几里德(图2)是一个移动传感系统，包括一个RealSense相机-一个基于atom的无线支持处理器。它包含自己的电池，运行Ubuntu Linux，也运行机器人操作系统(ROS)。ROS运行在操作系统和硬件平台的主机．
ROS被设计成一个分布式系统，它已经支持RealSense相机以及许多其他3D相机系统。欧几里德减少了传感器系统的尺寸，并提供了一个平台，将非常方便的大量应用程序，从机器人传感器到工作空间监视器。
英特尔还有一个可以用欧几里得的例子。在演示中，用户戴着带有内置RealSense传感器的安全眼镜，并与跟踪3D视频信息的主机进行无线通信。在这个例子中，用户将螺栓放入飞机舱门中，系统会检测螺栓的类型，以确保它们在正确的孔中。如果有问题，会提供音频反馈。欧几里得可以做这种函数。
区别在于欧几里得是一个独立的装置。IDF的演示包括一个没有内置任何传感器的机器人，但它有一个与欧几里德模块的无线连接。这使得机器人能够执行典型的“跟我走”场景，即机器人系统识别出用户并跟随他们。
到目前为止，Real Sense相机还可以作为USB设备自带外壳。RealSense相机400(图3)是一个可以包含在嵌入式应用程序中的模块，可以大大减少占用空间。应用范围为配备realsense的笔记本电脑到机器人和四轴飞行器。
的RealSense R200(图4)是去年宣布的。其紧凑的设计允许它安装在平板电脑或类似设备的背面。除了典型的后置摄像头视频流外，它还被用于需要深度感知的增强现实应用。
R200也是249美元的一部分英特尔在IDF 2016上公布的RealSense机器人开发工具包。套件还包括AAEON的了董事会(图5)．此外，它还安装了Linux和ROS。
UP板有1.4 ghz，四核英特尔Atom x5-8350，具有高达4g的DRAM和32g的eMMC闪存。40针IO连接器与Raspberry Pi2兼容，虽然不是所有的板将与UP板兼容。该连接器由Altera Max V CPLD处理。该系统也有6个USB 2.0端口，一个USB 3.0 OTG端口，Gbit以太网，HDMI输出，DSI, eDP，和MIPI-CSI接口。
还宣布了英特尔RealSense相机ZR300是英特尔RealSense智能手机开发工具包。RealSense相机ZR300包括高精度加速度计和陀螺仪。它有一个800万像素的宽视场摄像头，用于运动和特征跟踪，还有一个200万像素的前置摄像头。它是为低功耗和在移动设备中使用而设计的。
英特尔该公司对RealSense的承诺意义重大。它补充了英特尔微软的处理器和无线技术。它的MR理念是否会与AR和VR应用互补或竞争还有待观察，但这只是一个起点。这项技术将继续改进，但它已经到了可以用来试验和部署应用程序的阶段。
