成群结队的无人机的传播(.PDF下载)

2017年7月6日
成群结队的无人机的传播(.PDF下载)

Parrot最近发布了Disco-AG,专为那些计划利用无人机牟利而非娱乐的用户设计。这款无人机专为农业市场设计,它在农田上空按照预先设定好的路径飞行,一旦降落,就可以对细节进行分析。

迪斯科- ag是一种单一的无人机,将飞行一个固定的飞行路径,然后降落。虽然有可能让一对无人机在相邻区域飞行,但它们不会相互通信,而且有可能发生碰撞(无人机上也没有防撞传感器)。使用一群无人机将是一种快速绘制更大区域的有效方法,而这是单架无人机无法处理的……这就是群体机器人发挥作用的地方。

群集机器人并不是一个新想法,但你至少需要两个机器人来做某件事,而且成本是一个机器人的两倍。使用小型和低成本的机器人是在预算上做研究的一种方法。这就是Kilobot背后的想法。

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