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    隔离-机器人运动控制的一个重要组成部分(pdf下载)

    2018年12月31日
    隔离-机器人运动控制的一个重要组成部分(pdf下载)

    向工业4.0的过渡加速了机器人的应用，cobots(在共同的工作空间与人类互动的合作机器人)，以及工厂车间的其他先进机器，以产生更高水平的生产力。此外，新能源标准要求电力效率不断提高。

    总之，这些新的要求在几个领域引发了新的设计挑战，包括网络通信、分布式传感和精密运动控制。

    电动机及其控制系统:节能的关键因素

    当前一代的工厂工作单元，如工业机器人所示图1，采用多电机。事实上，根据一些研究，电动机占工业用电的三分之二左右。因此，毫无疑问，开发节能电机和控制策略是至关重要的。

    1.机器人和其他工厂4.0应用需要精确的电机控制和低能耗。(来源:模拟设备）

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