你会学到什么：
- 从同一设施的多种用途来看，自动化中的移动性要灵活得多。
- 全向轮技术和软件的进步使自动化移动平台的移动/机动性更加自由。
- 除灵活性和流程优化外，AGV平台/机器人组合有助于防止重复任务的伤害和疲劳，同时保护工人，它可以实现卓越的过程一致性。
提到自动导向车辆(agv)，人们首先想到的往往是手动控制的手推车，或者那些沿着轨道或嵌入在设施地板上的线路行驶的手推车。虽然这类系统可以将任务和流程自动化以模拟自动化的好处，但它们缺乏适应操作需求变化时不同任务的能力。
多亏了全向轮技术，机器人手臂现在可以与先进的AGV平台相结合，并与激光扫描技术、智能导航软件和基于人工智能(AI)的控制系统协同工作，从而创造出非常灵活和协作的自动化车辆系统。这种先进的系统也适用于更广泛的新物流和生产过程的应用。
全向轮子的基础知识
全向轮技术使AGVS完全自主权和行动自由，能够在任何方向上操纵，并在设施内的任何地方进行真正灵活的系统。基于Mecanum轮概念，全向轮子为无限制的机动性提供完整的360度自由运动。
它们由电动机驱动，通常由两个轮辋和九个自由运行辊组成，安装在45度角度，该角度彼此独立地移动。这允许平台不仅向前和侧向移动，而且还对角基本上，平面上的任何运动都可以在不转向的情况下进行。
早期on，机器人的移动平台手动驱动，仅用于特殊应用，例如在航空航天行业制造飞机框架时。在向AGV平台添加全向轮子的同时，似乎是一个简单的成就，在工程层面上，这是一项非常艰巨的任务。
许多工厂已经开始整合各种自动化系统来加快生产速度，比如在轨道系统上组合机器人来搬运材料或服务于众多的数控机床。不幸的是，这些设置是有限的，并且很少能够重新配置以便在设施的其他地方使用。此外，当单元内的过程或数控机床发生变化或被移除时，必须重新配置轨迹，这是耗时、昂贵的，而且相当复杂。
全向轮在AGV平台上的优势
相反，现代AGV全向轮平台的使用可以处理更广泛的材料或装卸应用，使重新配置任务更容易和更快。制造商只需重新编程车辆移动需要在加工单元或使用车辆在设施内的一个完全不同的区域。事实上，带有机器人的柔性AGV平台可以将很多由手工驱动的手推车完成的工作自动化，这些手推车通常用于制造工厂和仓库
这些平台系统提供了多于移动机器人 - 它们呈现了一种全新的自动化方法以及如何应用它。安装此类自动化后，设施可以随着时间的推移收集过程数据，以重新评估并进行进一步优化的变化。
除灵活性和流程优化外，AGV平台/机器人组合有助于防止重复任务的伤害和疲劳，同时保护工人，它可以实现卓越的过程一致性。与其他形式的自动化一样，这些解决方案使企业可以利用人类智能，以便在整天驾驶购物车。
凭借AGV在人类周围移动，对安全的需求至关重要。当它来到安全和人性合作时，手动驱动早期平台，或者他们在设施的地板中遵循光学线路。然后，自动化OEM合并激光扫描仪，消除了对固定引导系统的需求。
这种扫描仪使用激光束来监测平台周围的环境。在最初安装时，作为教学过程，这些平台被手动驱动。在这样做的同时，他们收集并记录激光扫描的数据——基本上是从设备的地板到15厘米高度“看到”的一切。根据这些数据，生产车间的2D地图生成并存储，用于生成虚拟导航地图，允许设施使用导航软件准确定义车辆的行驶位置。
导航软件
智能导航软件包提供了agv自主导航的所有功能，独立于任何硬件，以模块化的方式集成。这些功能包括主动路径检测功能，以及同时指挥和控制多辆车辆的车队管理选项。
该软件使移动平台的完全自主运动能够完全自主运动 - 没有碰撞或死锁的风险，并且不需要其环境中的人造标记。相反，该平台获取安全激光扫描仪的数据以及车轮传感器的数据，并使用同时定位和映射（SLAM）方法来创建平台引用本身的环境的相应地图。
独立于硬件的导航软件可用于各种各样的平台。它还可以处理任何类型的车辆运动，包括完整的车辆与Mecanum车轮。对于个别设施需求，模块化软件也有适合不同访问级别的接口。车辆软件的直观用户界面及其编程界面简化了应用程序的适应，特别是对系统集成商。
除了手动导航功能，当今最先进的平台控制软件也利用了人工智能技术。因此，控制软件可以处理大量的数据，然后查看工作流或订单的变化，并相应地优化车辆的路线。它为agv在特定的路线上导航，以达到最高的效率和利用率。这使得设施能够减少所需agv的数量，从而大大降低投资和运营成本。
通过控制软件，无驱动的AGV平台系统启用无障碍运输路线，并有助于提高生产安全性。AGVS的安全特点与智能控制系统一起，也降低了运输损坏和故障率，显着提高了生产效率。
将机器人手臂技术与基于人工智能的软件相结合的AGV平台的概念正在不断发展，并得到了各个行业的广泛接受。但随着劳动力短缺的持续和生产需求的增加，更多的工厂将把这种灵活和协作的自动化作为一种解决方案。
