NVIDIA的Jetson系列的紧凑计算引擎令人印象深刻，从TX1开始，然后是TX2。它的最新添加是Jetson AGX Xavier(图1)．它使用了与TX1和tx2不同的新的形式因素和连接器——现在连接允许更多的功能。Xavier的软件包与旧平台兼容，但它一直在扩展。这些变化就是为什么我要在一个多部分系列中介绍Jetson AGX Xavier，并从对硬件的检查开始。
1.NVIDIA Jetson AGX Xavier开发工具包包括一个紧凑型载体板和Jetson Xavier模块和散热器。
与TX1和TX2一样，Xavier是一个带有载波板的模块，用于开发目的。TX1的开发板和并更大来公开其外围设备数组。开发人员需要下载并安装初始软件，而Xavier自带了软件。
Jetson AGX Xavier模块具有自己的散热器和风扇(图2)．该模块还具有32gb的eMMC 5.1闪存和16gb的LPDDR4，以及板载电源管理。
2.Jetson AGX Xavier模块包括NVIDIA的片上系统、eMMC存储、LPDDR4内存和电源管理支持。
运营商板公开的模块接口包括千兆以太网、8通道PCI Express (PCIe) Gen 4、一个SD/UFS插座、支持USB 3.0 Type A的eSATAp、2个USB 3.1 Type- c连接器、16个ci -2摄像头通道、HDMI 2.0、eDP 1.2a和DP 1.4，以及高清音频。一个40针头提供访问UART, SPI, CAN, I2C,我2S、DMIC和gpio。x8 PCIe接口连接PCIe插座。
运营商板有一个全长M.2 Key M，支持NVMe x4;短M.2 Key E，支持PCIe x1、USB 2.0、UART (for Wi-Fi/LTE)、I2支持S和PCM。前者用于存储，而后者往往用于无线接口。M.2 Key M插槽意义重大，因为它允许更快的NVMe存储，从而取代模块上更有限的eMMC支持。
350毫米2泽维尔(图3)片上系统(SoC)封装了90亿个晶体管，在台积电的12纳米工艺(12FFN)上制造。处理核心由NVIDIA基于ARM的ARMv8架构的64位Carmel核组成。八个核心组合在四个双工集群中。缓存相干结构连接CPU集群与GPU和其他加速器。
3.Jetson AGX Xavier芯片系统的特点包括64位ARMv8内核、Volta GPU、深度学习加速器(DLA)和可编程视觉加速器(PVA)。(由WikiChip注释)
Volta GPU包括8个可以访问512 kb共享L2缓存的Volta流多处理器。512 CUDA张量核支持INT8和FP16操作。系统可交付22.6 INT8的TOPS。该系统还维护12位双通道4Kp60视频流的编码和解码硬件支持。
Volta GPU可以用于视频和机器学习(ML)，但它还添加了一个图像信号处理器(ISP)、一个多媒体引擎、一对可编程视觉加速器(PVAs)和一对NVIDIA深度学习加速器(NVDLAs)。PVA是一种7路VLIW处理器，可用于实现常见的滤波器和检测算法，如Harris corner。NVDLA提供5.7 FP16 FLOPS或11.4 INT8 TOPS。这些加速器可以并行使用，也可以与CPU和GPU核心一起使用。
该工具包的定价为1299美元。
该系统在eMMC内存中安装了Ubuntu Linux。还包括一些NVIDIA工具，如cnDNN、TensorRT和DeepStream SDK支持，但更多内容将在下一篇文章中介绍。开发工具包被设计成可以开箱即用。
单是硬件就令人印象深刻。它的性能是Jetson TX2的20倍，功率效率是前者的10倍。它的目标是自动驾驶汽车和机器人等应用，在这些应用中，图像处理和机器学习加速是一个有价值的特性。较大的尺寸可能限制其在较小的无人机上的使用，但它可以在允许更高有效载荷重量的无人机上非常有用。
Jetson AGX Xavier是专为ML应用在边缘的干扰是规范。该平台实际上有足够的性能进行托管开发，特别是在使用M.2 NVMe套接字或基于网络的存储扩展存储时。PCIe插槽也可以用于额外的存储，尽管它更可能用于应用程序硬件或额外的加速器。
该平台是为ISO 26262和ASIL-C环境设计的，并包括增强的安全支持。总的来说，一个令人印象深刻的硬件块在一个非常紧凑的包。
