尝试NVidia的杰森TX1是有趣的，并检查杰森,TX2就更好了。《Jetson TX2》的性能是其哥哥的两倍(图1)．或者，它可以取代Jetson TX1，同时消耗一半的功率。两种方法都有优点，许多设计将利用较低的电力运行和更高的性能。例如，Jetson TX2可以处理前面使用一个的两个摄像机，或者它可能能够跟踪两倍的对象。
1.Jetson TX2(右图)的性能是其老兄弟Jetson TX1(左图)的两倍。
Jetson Tx2使用高端发布的Pascal GPU架构nvidia tesla p100.．Jetson TX2的主要计算引擎是带有256个CUDA核的GPU，但模块也有大量的CPU核(图2)．有一对NVIDIA的64位，丹佛2臂兼容核心，以及四核Cortex-A57集群。与许多新的高端臂系统片上（SOC）解决方案一样，这对高端芯将优于下端核心的四个。此配置允许设计人员在应用程序运行在一个或两个低功耗的核心上运行时，该配置允许设计人员用于性能或空闲更多的功耗核心。Cortex-R5处理安全启动和电源管理，而Cortex-A9则适用于事物的音频侧。
2.Jetson TX2拥有256个CUDA核心，基于pascal的GPU和多个基于arm的核心。
Jetson TX2的视频系统可以以60帧/秒的速度处理4K × 2K的视频。这包括编码和解码支持。12个CSI通道以2.5 Gbytes/s/lane的速度运行，最多支持6个摄像头。8g的LPDDR4内存和32g的eMMC闪存是Jetson TX1的两倍。Jetson TX2保留了802.11ac和蓝牙无线支持，以及1Gbit以太网端口。
现在我们已经了解了基本的规范，我们可以看看NVidia的开发板(图3)和我一起工作的。它本质上是相同的载体板发现在Jetson TX1试剂盒我回顾了之前除了它安装了一个Jetson TX2模块。
3.Jetson TX2开发板与前身相同，只是更换了散热器下面的模块。没有显示的无线天线连接模块和一对天线插孔在右下角。
单板公开了大部分接口，包括M.2到SATA的多个存储选项和一个SD卡槽。有多种显示选项，包括HDMI支持。该板只提供了一个摄像头，但可以添加更多。Mini-ITX板的形式因素允许它被放置在一个案例，但这将给相机一个很好的视角，一个盒子的内部。PCI Express插座位置正确。
从开发人员的角度来看，最大的新闻是最新的JetPack 3.0的配套发布，Jetson开发包。JetPack支持Jetson TX1、TX2和TK1(更早的NVidia平台)。它基于Ubuntu 14.04 Linux，但是包含了大量的文档化、集成和测试过的软件包。VisionWorks 1.6软件包包括CUDA 8.0, cuDNN v5.1, CUDA深度神经网络(DNN)支持。人工智能，特别是dnn和机器学习(ML)是模块和软件的主要目标。
CUDNN支持是运行Tensorflow推理引擎的TensorR 1.0软件的支撑。Tensorrt是Jetpack的一部分，而在安装Jetpack后，可以安装许多其他DNN平台等DNN平台。Jetpack的其他主要组件包括Tegra System Profiler，现在在3.7版和Tegra图形调试器2.4。
JetPack安装似乎比以前更精简了一些，所以它本质上是安装和选择选项。我仍然更喜欢从运行Ubuntu的托管虚拟机进行交叉编译，以在模块上保留闪存空间，但Jetson TX2作为一个自托管的开发平台工作得很好。
当然，它可以在树莓派3和大多数缺少多核AMD或英特尔平台的系统上运行。在Jetson系统中添加一个大的SSD或硬盘实际上消除了闪存的问题，但它需要额外的电源，除非你使用M.2模块或一个Virtium的我从Jetson TX1工具箱里取出的超薄SATA硬盘模块(图4)．Virtium的Slim SATA固态硬盘模块是专为嵌入式应用而设计的，有三个工业耐久等级，采用SLC、iMLC和MLC技术。
4.Virtium的Slim SATA固态硬盘模块是专为嵌入式应用而设计的，有三种工业耐久性等级。
回到安装。
此版本的Jetpack具有更多的示例代码，因此确保一切运行并突出显示CUDA现在是安装过程的一部分（当然是选项）。同样，许多工具和在线存储库和站点已经更新了更多的示例，因此项目开始的入门应该明显更容易。与我的初始Jetson TX1评论相比，患者安装是一个很大的帮助。越来越多的教程，包括NVIDIA的视频教程，从Jetson的相机到OpenCV覆盖所有内容。
50毫米乘87毫米Jetson TX2模块是Jetson TX1的插件替代品，允许它与最多现有的Jetson TX1的硬件一起使用。这包括连接技术的航空公司董事会（图5）我用Jetson TX1尝试过。能够在手中持有这么多的计算力。它甚至会以足够大的无人机飞行。
5.Jetson TX2模块将与几乎所有为Jetson TX1设计的板，包括Connect Tech的链轮。
顺便问一下，你仍然可以得到jetson tx1。降价可能会对开发人员来说有趣，以及假设Jetson TX1具有申请的必要性能，可以将电力消耗较少的部署。
