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汽车,发动引擎!

2018年5月25日
现在是时候开始计划一场自动驾驶汽车的赛车比赛了。让我们看看这些机器人是否能应对挑战。

汽车比赛曾经是汽车公司展示其工程技术和汽车质量的舞台。观众(面对面或通过电视)受到了娱乐,对某些产品和型号的耐用性和性能有了一些肤浅的认识。汽车公司也相信“周日赢,周一卖”这句格言,并将赛车视为另一种测试新想法、营销品牌、最重要的是将潜在买家带入他们的展厅的方式。

本着这种精神,我想提议一场自动驾驶汽车之间的比赛。为了保持简单,至少在第一次迭代中,它可能在一个椭圆形的跑道上长达200英里;印第安纳波利斯高速公路就可以了。这场比赛将是每辆车使用的自动驾驶系统之间的竞争,而不是马力、空气动力学,以及汽车的重量。因此,汽车将大致相同的大小,重量和动力。

每个团队都可以使用他们设计、制造或购买的任何传感器和硬件,所有的控制软件都必须包含在汽车中,并安装在一台计算机上,这台计算机的性能与现在市面上的普通台式机/笔记本电脑相当,而不是像拖车里的克雷(Cray)那样奇特。为了让汽车看起来像人们可能会购买的汽车,必须至少有一个司机和乘客的空间,并有控制装置,以便一个人可以驾驶它。

竞争将向包括汽车公司在内的公司、大学、以及个人和团体开放,这些人可能属于不同的阶层,这样,那些财力雄厚的人就不会与那些手头拮据的人竞争。而且钱包应该相当可观,只是为了保持它的刺激。

比赛规则可以增加难度级别。例如,汽车的油箱容量可能被限制在4加仑,因此每辆车的计算机控制器必须决定是否以及何时需要停车检修。或者,油箱的限制可能会给电动汽车带来优势。

如果比赛的一半能在暴风雨中进行,这将是对汽车的检测子系统和驾驶技能的测试,这也将是有趣的。也许将比赛安排在日落之后,在黑暗中进行比期待下雨更容易预测。在日落和夜晚飙车对汽车的检测子系统来说是一个现实世界的挑战。但夜间比赛可能很难从看台上真正看到比赛。电视报道可以使观众即使在黑暗中也能知道发生了什么。毕竟,汽车会有前灯。

这项研究的目标是观察各种机器人汽车在不受控制的环境下的表现,在这种环境下,人类的生命和肢体不会受到威胁。公众会对这样的比赛很感兴趣,他们会看到他们已经听了很多关于技术的测试。如果自动赛车比印第赛车获得更高的收视率,我不会感到惊讶,特别是前一两个。

看看汽车制造商是如何应对挑战的,也很有趣:汽车是否只是被设定为跑得越快越好,同时避开其他汽车?或者一些软件专家会想出如何灌输一种人为的竞争意识,或者在比赛或练习更多之后,软件会“学习”并变得更好?汽车会故意撞到对方吗?你会收看吗?

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